行星減速機(jī)RV減速機(jī)諧波減速機(jī)有什么區(qū)別？成都雙創(chuàng)

RV減速器：RV傳動(dòng)是新崛起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)式針擺大行星傳動(dòng)的根基上發(fā)展趨勢(shì)出去的，不但擺脫了一般針擺傳動(dòng)的缺陷，并且由于具備體型小、重量較輕、傳動(dòng)比范疇大、使用壽命長(zhǎng)、精度長(zhǎng)期保持、高效率、傳動(dòng)穩(wěn)定等一系列優(yōu)勢(shì)。日益遭受世界各國(guó)的普遍關(guān)心。RV減速器是由擺線針減速機(jī)和大行星支撐架構(gòu)成以其體型小，抗撞擊力強(qiáng)，扭距大，精準(zhǔn)定位精度高，震動(dòng)小，傳動(dòng)比大等許多優(yōu)勢(shì)被廣泛運(yùn)用于工業(yè)機(jī)械手，數(shù)控車床，診療測(cè)試設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)軟件等行業(yè)。它較智能機(jī)器人中較常用的諧波傳動(dòng)具備高得多的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，并且回差精度平穩(wěn)，并不像諧波傳動(dòng)那般伴隨著使用時(shí)間提高健身運(yùn)動(dòng)精度便會(huì)明顯減少，故全世界很多我國(guó)高精度智能機(jī)器人傳動(dòng)多選用RV減速器，因而，這種RV減速器在優(yōu)秀智能機(jī)器人傳動(dòng)中有慢慢替代諧波減速器的發(fā)展趨向。

RV減速器平面圖

行星減速機(jī)：行星減速機(jī)是一種傳遞組織，其構(gòu)造由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密聯(lián)系于齒箱外殼上，環(huán)齒核心有一個(gè)自外界驅(qū)動(dòng)力所推動(dòng)之日光傳動(dòng)齒輪，處于彼此之間有一組由三顆傳動(dòng)齒輪等分組成于拖盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪借助著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及日光齒支撐點(diǎn)蜉蝣于期內(nèi)；當(dāng)入力側(cè)驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)日光齒時(shí)，可推動(dòng)行星齒輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，并遵循著內(nèi)齒環(huán)之運(yùn)動(dòng)軌跡沿著核心自轉(zhuǎn)，大行星之轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)相互連接于拖盤之出力軸導(dǎo)出驅(qū)動(dòng)力。運(yùn)用蝸輪的速率轉(zhuǎn)化器，將電動(dòng)機(jī)（電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)數(shù)降速到時(shí)需的旋轉(zhuǎn)數(shù)，并獲得比較大轉(zhuǎn)距的組織。在用以傳送驅(qū)動(dòng)力與健身中，行星減速機(jī)屬精密型減速器，例如深圳市東馬機(jī)電工程的PGM行星減速機(jī)、湖北省行星減速機(jī)這些。傳動(dòng)比可精準(zhǔn)到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘。

諧波減速器：諧波減速器是諧波傳動(dòng)設(shè)備的一種，諧波傳動(dòng)裝置包含諧波電流網(wǎng)絡(luò)加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包含：剛輪、柔輪、滾動(dòng)軸承和波產(chǎn)生器四者，四者缺一不可，在其中，剛輪的齒數(shù)略大柔輪的齒數(shù)。波產(chǎn)生器的長(zhǎng)短比未形變的柔輪內(nèi)圓直徑大：當(dāng)波產(chǎn)生器裝進(jìn)柔輪內(nèi)孔時(shí)，驅(qū)使柔輪造成彈性變形而呈扁圓形，使其短軸處柔輪傳動(dòng)齒輪插進(jìn)剛輪的輪齒槽內(nèi)，變成徹底齒合情況；而其短軸處二輪傳動(dòng)齒輪徹底不觸碰，處在松掉情況。由齒合到松掉的全過程中間則處在嚙出或嚙入情況。當(dāng)波產(chǎn)生器持續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)：驅(qū)使柔輪持續(xù)造成形變，使二輪傳動(dòng)齒輪在開展嚙入、齒合、嚙出、松掉的歷程中持續(xù)更改分別的運(yùn)行狀態(tài)，造成了所說的錯(cuò)齒健身運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到了積極波產(chǎn)生器與柔輪的健身運(yùn)動(dòng)傳送。

諧波減速機(jī)平面圖

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